PSG-1 je poloautomatická puška vyráběná firmou Heckler & Koch.
Standard, který musí každá puška splňovat, je zásah 50 náboji do kruhového terče o velikosti 80 mm na vzdálenost 300 metrů.
Pro vojenské využití je téměř nepoužitelná hned z několika důvodů. Za prvé je velmi těžká. Pro vojenského odstřelovače by bylo velice náročné používat pušku o váze přes 8 kilogramů. Za druhé vyhazuje náboje až do vzdálenosti 10 metrů, což může prozradit střelcovu pozici přímo při střelbě nebo později, pokud střelec neposbírá náboje po střelbě. A za třetí na pušku nelze použít jiný puškohled než Hensoldt Wetzlar 6x42. Šestinásobné zvětšení je použitelné na vzdálenost okolo 600 metrů. A právě vojenský odstřelovač většinou střílí na vzdálenost nad 600 metrů.