Taktická balistická raketa země-země pro krátké vzdálenosti vyvíjená od roku 1983. První odpálení bylo provedeno 25.2. 1988. Základním úkolem je přeprava jaderných hlavic.
Raketa využívá modifikovaný pohon sovětských PLŘS S-75 Dvina (SA-2) na kapalné nebo tuhé palivo, dle verze. Rakety jsou odpalovány z mobilních vypouštěcích zařízení. Přesnost zásahu cíle byla z počátku velice nízká, CEP okolo 500 m, ale po instalaci GPS se zvýšila na hodnotu okolo 10-75 m (dle doletu).
Dosud byly vyvinuty 3 verze této střely, lišící se rozměry a doletem.
Armádní Prithvi I má dolet 150 km a nosnost 1 000 kg.
Prithvi II pro letectvo má dolet zvýšený na 250 km.
Námořní verze Prithvi III s doletem až 350 km je dvoustupňové konstrukce.
V listopadu 2006 Indie překvapila svět prohlášením o úspěšném testu, kdy upravená raketa Prithvi II údajeně sestřelila balistickou raketu téže verze.
